загрузка...
загрузка...
На головну

Побудова навантажувальної діаграми якірного електроприводу

Рівні автоматизації управління

Керуючий комплекс якірно-швартовного пристрої

В даний час в управлінні роботою якірного пристрою безпосередню участь при нимает людина. Основне завдання автоматизації - часткова або повна передача функцій людини автоматичної керуючої системі, що входить до складу КК і забезпечує управління за заданими алгоритмами, а так само оптимізація процесів управління.

Нульовий рівень - ручне управління якірно-швартовні механізмами за допомогою тих чи інших допоміжних пристосувань.

Перший рівень - дистанційне керування електроприводом якірно-швартовних пристроїв. При цьому можливі два види управління:

- За допомогою контролера, коли всі завдання, пов'язані з якірно-швартовних операцій, вирішуються оператором;

- За допомогою командоконтроллера, коли автоматично забезпечується обмеження моменту електродвигуна, обмеження швидкості правління ланцюга, захист від перевантажень і т. Д.

Другий рівень - автоматизоване управління за заданими алгоритмами всім комплексом якірно-швартовних пристроїв.

В даний час для управління електроприводом якірно-швартовних механізмів застосовуються системи першого рівня автоматизації.

Процес зняття судна з якоря умовно розбивається на 4 стадії.

I стадія.

 (2.78).

Радіус пятікулачковой якірної зірочки:

,

де d в мм.

Якщо i не задано, то його можна розрахувати

,

де wн вибирається по табл. 7.14, 7.15 - Довідник;

Vцн= 0.2 м / с

hм= 0.65?0.82

де Квіз= (0.2?0.6) Нс2/ м4 - Коефіцієнт вітрового тиску;

Квіз= Саrвіз/ 2;

rвіз= 1.19 кг / м3 (Сіверс, стр.392);

Са= 0.35?1.0 (Довідник по судновим пристроїв, том 1, стор.221 - коеф. Зта)

Sп - Парусять поверхню судна;

Sп= eS1+ S2;

S1 - Площа проекції надводної частини корпусу на площину міделю;

S2 - Сумарна площа проекцій надбудов на площину міделю;

e - редукційний коефіцієнт

e = 0.31 для судна з надбудовою та трубою в кормі.

Vвод= (5?12) м / сек - швидкість вітру

,

де Кк - Поправочний коефіцієнт на вплив кривизни корпусу.

L / B 6.0 8.0 10 12

Кк 1.04 1.03 1.02 1.01

fвод - Коефіцієнт тертя об воду за формулою Прандтая-Шліхтіна:

;

- Число Рейнольдса;

Vвод - Швидкість набігання води на судно;

Vвод= Vтеч+ Vск-ть судна;

Vтеч= 0.35?4 м / сек; Vс= 0.1?0.3 м / сек;

u = (0.013?0.01) '10-4 м2/ С - кінематичний коефіцієнт в'язкості морської води при t0= 10-200С.

Dfвод= (0.7?1.2) '10-3 - Надбавка до коефіцієнта тертя, що враховує шорсткість корпусу судна.

Sсм - Змочена поверхня судна, може бути розрахована за формулою

Семек В. А .:

;

де L, В і Т - головні розміри судна (довжина, ширина, осадка);

d = 0.6?0.75 - коефіцієнт повноти водотоннажності;

rвод= 1025 кг / м3 - Щільність морської води.

Довжина вибраного ланцюга на I стадії:

;

де е2 - Довжина провисаючої частини ланцюга;

L0 - Довжина ланцюга на Клюзе (2?4) h.

II стадія.

 (2.79).

В кінці II стадії:

, Де Котр= 3

2= е2отр; ;

cosjотр= Fс/ Fотр;

III стадія

, (2.80)

3= еотр-h;

IV стадія:

 (2.81)

;

е2= Var і зменшується від h до нуля до кінця IV стадії, т. Е.

4= H.

Діаграма має вигляд показаний на ріс.47.

Основні вимоги до якірно-швартовні електроприводу «-- попередня | наступна --» Якірно-швартовного механізму
загрузка...
© om.net.ua