загрузка...
загрузка...
На головну

електроприводу

Сили в плунжерній гідравлічної передачі рульового

Принцип дії насоса змінної продуктивності

1. Насос радіально-поршневого типу.

Представлений на мал.38

Д-диск, насаджений на вал. Диск обертається двигуном. У диску Д є циліндри;

П-поршень, ходить в циліндрі диска Д;

Ш-шарнір;

К-кільце, що обертається разом з диском Д. Воно може зміщуватися по відношенню до осі обертання 0.

Вісь обертання 0 в просторі нерухома.

е-ексцентриситет;

ВП-верхня порожнина;

НП- нижня порожнина.

Поршень П за допомогою шарніра Ш з'єднаний з кільцем К. Ценр кільця К може бути зміщений по відношенню до центру 0 диска Д, на величину е.

При зазначеному напрямку обертання рідина засмоктується поршнем П з верхньої порожнини ВП і нагнітається в НП. Прорізи ВП і НП з'єднуються з циліндрами гідравлічної рульової машини. Для зміни напрямку передачі рідини необхідно змінити знак е. Величина е визначає продуктивність.

2. Насос аксіально-поршневого типу.

Показаний на рис.39

Л-люлька насоса;

Ш-шарнір;

Р-ротор насоса з поршнями;

П-поршень;

К-корпус;

НП-нагнітає порожнину;

ВП-усмоктувальна порожнину.

Вид на дно корпусу зверху представлений на рис.40

В1-виріз для всмоктування, В2-виріз для нагнітання.

Діюча сила тиску в циліндрі Fц повинна долати результуючу силу опору Fс. Перелік сил:

Q (Т) = md/ Rhd -основна сила, перпендикулярна до осі румпеля. (Враховується hd-Вірно, см. Завиша, стор.198, ф.207);

f2Q (Тfр) - Сила тертя, що виникає при ковзанні круглого румпеля в муфті і спрямована проти руху муфти по румпелем; тут fр - коефіцієнт тертя;

G (N) - реакція опор (сальників циліндрів) отоносітельно ваги плунжеров, спрямована вгору і вказана на кресленні точкою;

fсвG (Nfс) - Сила тертя плунжеров в сальниках циліндрів, що визначається реакцією опор щодо ваги плунжеров, спрямована проти руху плунжерів;

N (Р) - реакція з боку наполегливої бруса щодо складової Тх сили Т, забезпечує упор і запобігає можливість прогину лінії плунжеров;

f1N (РFп) - Сила тертя, що виникає при русі повзуна по наполегливій брусу;

f3Q - тертям в підшипниках рами нехтуємо;

Т (В) - сила тертя в сальниках циліндрів, обумовлена пружністю набивання і ступенем її стиснення в залежності від діючих тисків. При великих гідравлічних тисках застосовуються самоуплотняющиеся набивання, які підвищують ступінь ущільнення сальника з ростом тиску;

Рi(Fц) - Діюча сила тиску в циліндрах, що компенсує повну силу опору Fс і забезпечує перекладку керма.

Для визначення сили тиску пресів в циліндрах Fц складаються рівняння всіх перерахованих вище сил щодо осей координат х і у.

Рівняння рівноваги сил щодо осі х:

,

звідки

;

щодо осі у:

.

Після підстановки Р в друге рівняння отримуємо:

. (2.57)

(Цей вислів сходиться з формулою 229, Завиша, стр.243).

У більшості випадків металеві труться зчленування виконуються з пари сталь-бронза, т. Е. Значення коефіцієнтів тертя рівні:

Крім того, величиною f2= 0.006?0.01 можна знехтувати.

тоді

.

Коефіцієнт тертя набивки сальника:

для м'яких набивок fс= 0.2;

для шкіряних fс= (0.07?0.13).

Сила тертя В визначається на підставі експериментально виведеної формули інженера В. А. Міхєєва:

,

де pДhн - Поверхня тертя плунжера про набивання;

Д - діаметр плунжера;

hн - Висота набивання;

р - тиск.

Досвідчений коефіцієнт 0.15 визначає враховується частина висоти набивання, т. К. Ступінь натискання набивання на поверхню плунжера уздовж всього сальника неоднакова через еластичності набивання. Висота набивання hн залежить від діаметра плунжера Д. Чим більше Д, тим важче забезпечити необхідне ущільнення сальника і висота набивання hн збільшується. Існують рекомендовані співвідношення цих величин в залежності від виду та виконання набивання.

Враховуючи що ,

де Z - число пар циліндрів;

- Робоче плече румпеля;

hd»0.9 - ККД баллера,

отримуємо:

. (2.58)

встановленим вимогам «-- попередня | наступна --» Необхідні параметри елементів гідравлічної передачі
загрузка...
© om.net.ua