загрузка...
загрузка...
На головну

Керуючий комплекс судноводіння

ознаками

Класифікація рульових електроприводів за характерними

Продовження Частини XI

б) безперервну перекладку керма з борту на борт протягом 30 хв для кожного агрегату при найбільшій експлуатаційної швидкості руху вперед і осадкою судна по літню вантажну ватерлінію;

в) безперервну роботу протягом 1 год при максимальній експлуатаційної швидкості руху вперед і під час перекладання керма на кут, що забезпечує 350 перекладань в годину;

г) можливість стоянки електродвигуна під струмом протягом 1 хв з нагрітого стану.

З частини IX: п.6.2.13. Двигуни рульових приводів повинні допускати їх перевантаження за моментом не менше 1.5 розрахункового моменту протягом 1 хв.

4) п.2.8.5.4. Пуск і зупинка електродвигунів приводу керма, крім електродвигунів рулів з безпосереднім електроприводом, повинні здійснюватися з румпельне приміщення і з рульової рубки.

5) п 2.8.5.5. Пускові пристрої повинні забезпечувати повторний автоматичний запуск електродвигунів при відновленні напруги після перерви в подачі живлення.

1. По конструктивних особливостях керма.

Існують: звичайні керма, кермові насадки, активні керма.

Звичайні рулі в залежності від форми поділяються: прості, балансирні, полубалансірние. Зменшують необхідну потужність за рахунок компенсує частини. Залежно від профілю: пластинчасті, удобооптекаемие (профільні). Зменшують опір руху судна.

2. За типом передачі від електродвигуна до баллером керма: з механічною передачею, з гідравлічною.

Механічні передачі: гвинтові, секторні.

Гідравлічні передачі: з насосом постійної продуктивності, з насосом змінної продуктивності.

3. За ступенем автоматизації: простого, стежить, автоматичної дії.

Нульовий рівень автоматизації управління - ручне управління з румпельне відділення, яке використовується в аварії, що сталася.

Перший рівень - дистанційне керування автоматизованим електроприводом керма МПУ. При цьому можливі два види управління: без зворотного зв'язку по положенню керма - просте управління, і при наявності зворотного зв'язку по положенню керма - стежить управління. При простому управлінні кут повороту керма a і кут курсу y - інформаційні сигнали. У режимі стежить управління a - керована величина і сигнал зворотного зв'язку, а y - інформаційний сигнал.

Другий рівень - автоматичне керування курсом судна, яке забезпечується системою управління САУ. На другому рівні вирішується завдання стабілізації судна на курсі без участі оператора і виконання маневрів, заданих оператором, з пульта управління авторульового. В цьому випадку y - керована величина, a - керуючий вплив.

Третій рівень - програмне управління курсом судна. На цьому рівні вирішується завдання автоматичної стабілізації судна на заданій траєкторії за допомогою керуючої системи навігаційного комплексу. Керівні органи УО навігаційним комплексом і СПИ розташовуються в ЦПУ.

Четвертий рівень - застосування навігаційної керуючої машини.

П'ятий рівень - АСУ пароплавства, флоту, міністерства.

Розглянемо докладніше сучасний другий рівень автоматизації управління. Функціональна схема САУ курсом судна має вигляд, показаний на рис.20.

Основні вимоги до рульового електроприводу «-- попередня | наступна --» Визначення сил і моментів опору на Баллер керма
загрузка...
© om.net.ua