загрузка...
загрузка...
На головну

СТРУКТУРА МЕХАНІЗМІВ

Дивіться також:
  1. I питання: Структура акушерської допомоги.
  2. I. Біосфера, її структура і функції.
  3. I. Страховий ринок і його структура.
  4. II. Склад і структура витрат державного бюджету
  5. Агропромислової комплекс в системі національної економіки: склад, структура та проблеми його функціонування
  6. Адміністративно-територіальний поділ Росії на початку ХХ ст. Станова структура. Соціальний склад суспільства
  7. Аналіз професійної праці, його структура,
  8. Апарат Гольджі, його структура та фізіологічна роль.
  9. Архітектура і структура комп'ютера
  10. АСФОГ і структура АСФОГ
  11. Аттенуація транскрипції один з можливих механізмів регуляції експресії генів.

ланка - Тверде тіло, що входить до складу механізму; ланка може складатися з декількох деталей, які не мають між собою відносного руху.

Кінематична пара - З'єднання двох дотичних ланок, що допускає їх відносний рух.

Елемент кінематична пари - Сукупність поверхонь, ліній і окремих точок ланки, за якими воно може стикатися з іншою ланкою, утворюючи кінематичну пару.

Класифікація кінематичних пар

1. по числу зв'язків, Що накладаються на відносний рух ланок (або по числу ступенів свободи в їх відносному русі) пари ділять на класи; так, пара 1-го класу є пятіподвіжной, 2-го - четирехподвіжной і т. д.

2. за характером контакту ланок розрізняють пари нижчі (потрібне відносне рух ланок може бути отримано постійним стикання їх елементів по поверхні) і вищі (потрібне відносне рух можна отримати тільки стикання їх елементів по лініях і в точках);

3. по області відносного руху ланок пари можуть бути плоскими (траєкторії всіх точок у відносному русі ланок - плоскі криві) і просторовими.

Плоска одноподвіжная пара може бути або обертальної (шарніром), або поступальної; просторова пара може бути, наприклад, гвинтовий (одноподвіжная), циліндричної (двухподвіжная), сферичної (дво- і трехподвіжная) і т. д.

Механізм, ланки якого утворюють тільки обертальні, поступальні, циліндричні і сферичні пари називають важільним.

Види ланок:

стійка - Ланка, що приймається за нерухоме;

кривошип - Обертається ланка важільного механізму, яке може здійснювати повний оборот навколо нерухомої осі;

коромисло - Обертається ланка важільного механізму, яке може здійснювати тільки неповний оборот навколо нерухомої осі;

шатун - Ланка важільного механізму, який утворює кінематі-етичні пари тільки з рухомими ланками;

куліса - Ланка важільного механізму, що обертається навколо нерухомої осі і утворить з іншим рухомим ланкою поступальну пару;

повзун - Ланка важільного механізму, який утворює поступальну пару зі стійкою;

кулачок - Ланка, що має елемент вищої пари, виконаний у вигляді поверхні змінної кривизни;

зубчасте колесо - Ланка із замкнутою системою зубів, що забезпечує безперервний рух іншого зубчастого колеса або рейки.

Систему ланок, пов'язаних між собою кінематичними парами, називають кінематичної ланцюгом.

Класифікація кінематичних ланцюгів

1. по області руху ланок ланцюга бувають плоскі (Траєкторії руху точок всіх ланок - плоскі криві, що лежать в паралельних площинах) і просторові;

2. за ознакою наявності розгалужень розрізняють ланцюга прості (Кожна ланка ланцюга входить не більше, ніж на два кінематичних пари) і складніабо розгалужені(Деякі ланки входять в три, або більше пари); в розгалужених ланцюгах можуть бути присутніми так звані кратні (подвійні, потрійні і т. д.) шарніри;

3. за ознакою наявності в кінематичних ланцюгах замкнутих контурів ланцюга можуть бути замкнутими и незамкненими; в замкнутому ланцюзі кожна ланка входить не менше ніж на два кінематичні пари.

Деякі додаткові визначення

узагальнена координата механізму- Кожна з незалежних між собою координат, що визначають положення всіх ланок механізму щодо стійки;

Число ступенів свободи (ступінь рухливості) механізму- Число незалежних варіацій узагальнених координат механізму;

початкова ланка - Ланка, якому приписується одна або кілька узагальнених координат механізму;

вхідний ланка - Ланка, якому повідомляється рух, що перетворюється механізмом в необхідні рухи інших ланок;

вихідна ланка - Ланка, яка вчиняє рух, для виконання якого призначений механізм.

ЗАГАЛЬНІ ПОНЯТТЯ «-- попередня | наступна --» Вегетативна (Автономна) нервова система
загрузка...
© om.net.ua