загрузка...
загрузка...
На головну

Упраління вектором тяги

Дивіться також:
  1. КАМЕРИ ЖРД МАЛОЇ ТЯГИ.

Для управління ЛА в польоті двигун має систему управління вектором тяги (УВТ). Система УВТ повинна створювати відносно центру мас ЛА три моменти: курсу, тангажу і крену. Ці моменти можна створювати різними шляхами, вибір яких визначається необхідними значеннями моментів, а також принциповій та конструктивною схемою двигуна.

Найбільш поширені схеми УВТ наступні. Двигун однокамерний. Система УВТ тут може бути в трьох варіантах (рис.14). 1) основна камера - нерухома; УВТ здійснюється чотирма

Рис.14. Схеми створення керуючих моментів системою УВТ при однокамерному двигуні:

а- основна камера - нерухома, УВТ здійснюється чотирма поворотними соплами або спеціальними керманичами камерами; б - Основна камера - нерухома, УВТ здійснюється вісьмома нерухомими тоннами; в - основна камера встановлена на карданном підвісі; г - перерозподіл витрат газу; 1 - основна камера; 2 - стернові сопла; 3-карданний підвіс камери; 4 -клапани, що перерозподіляють витрата газу

поворотними соплами, які працюють на відпрацьованому в ТНА генераторному газі (рис.14, а). Ця схема легко забезпечує отримання всіх трьох моментів. Однак внаслідок невеликої тяги реактивних сопел ця схема придатна для управління тільки верхніх щаблів РН, що працюють практично в безповітряному просторі, і космічних кораблів.

Якщо при такій схемі двигуна потрібні великі моменти, наприклад, для управління польотом першого ступеня РН, то замість поворотних сопел треба встановити поворотні кермові камери. Останні працюють на тих же компонентах, що і основна камера і можуть харчуватися від основного ТНА. Повертаючись в спеціальних вузлах кріплення на кут до 45 ° вони можуть створювати значні керуючі моменти;

2) основна камера - також нерухома, але УВТ здійснюється вісьмома нерухомими соплами, які працюють також на відпрацьованому генераторному газі (див. рис.14, 6, г). Керуючі моменти створюються шляхом перерозподіл витрат генераторного газу між різними соплами. Ця схема також придатна тільки для верхніх ступенів РН і космічних кораблів;

3) основна камера встановлюється на карданном підвісі (рис.14, в). Така камера, повертаючись в двох площинах, забезпечує два найбільш значних моменту - курсу і тангажу. Для управління креном, момент якого може бути значно меншим, ніж два інших, цілком достатньо двох-чотирьох сопел, які працюють на генераторному газі. Внаслідок того, що два головні моменти тут забезпечуються тягою основної камери, ця схема цілком придатна і для першого ступеня РН.

Двигун багатоінсценує. Залежно від числа камер схеми отримання керуючих моментів можуть бути різними (рис.15). Однак в будь-якому випадку ці схеми дозволяють створювати все три керуючих моменту, причому, значної величини і найбільш просто. Ця обставина є важливим аргументом на користь багатокамерних схем двигунів.

Варіантами схем УВТ є:

1) чотири основні камери, закріплені в підвісці, що дозволяє їх хитання на кут до 8 ... 10 ° в одній площині. Це "класична" схема двигуна, спроектована з урахуванням системи УВТ (рис.15, А);

2) п'ятикамерна блокова. Чотири бічних двигуна, як і в попередньому випадку, поворотні, а центральний - нерухомий. Це схема рухової установки першого ступеня РН "Сатурн-5" (рис.15, б):

3) восьмікамерная блокова. Чотири бічних двигуна - поворотні, а чотири внутрішніх - нерухомі. Це схема рухової установки першого ступеня РН "Сатурн" 1В "(рис.15, в).

Багатокамерна рухова установка зі спеціальними керманичами камерами. На рис.15, г показана схема УВТ рухової установки першого ступеня РН "Восток" і його модифікацій. Ракетоносій складається з чотирьох бічних і центрального блоків. Кожен блок забезпечений Чотирикамерне двигунами. Керуючі моменти створюються поворотними керманичами камерами, які живляться від основних ТНА: на бічних блоках встановлено по дві рульові камери з зовнішньої сторони, а на центральному блоці, який після відділення бічних блоків стає другим ступенем, встановлено чотири рульові камери по одній з кожного боку.

Рис.15. Схеми створення керуючих моментів системою УВТ при багатокамерних двигунах:

а - Чотири основні камери встановлені на опорах, що дозволяють їм гойдатися в одній площині;

б) - п'ять камер, з яких центральна нерухома, чотири бокових гойдаються в одній площині кожна;

в) - Вісім камер, з них чотири центральні нерухомі, чотири бічні гойдаються;

г) - Схема УВТ РН "Восток"; 1 - основна камера; 2 - кермові двигуни

Питання для самоперевірки:

1.Які функції виконує автоматика двигуна?

2.Назвіть складові частини двигуна, які відносяться до автоматики.

3.Як можна регулювати тягу двигуна?

4.Як можна регулювати співвідношення компонентів двигуна?

5.Чим викликана необхідність наддуву баків?

6.Які є схеми наддуву баків?

7.Перерахуйте переваги і недоліки систем подачі з бустерний насосами.

8.Які є системи управління вектором тяги?

Наддув баків. «-- попередня | наступна --» Вимога до запуску і останову.
загрузка...
© om.net.ua