загрузка...
загрузка...
На головну

Об'єкти управління і їх властивості

Дивіться також:
  1. III. Згідно ст. 3 Конституції РФ народ здійснює владу безпосередньо, через органи державної влади та через органи місцевого самоврядування.
  2. IV період школи управління - інформаційний період (1960 року по теперішній час).
  3. PR в органах місцевого самоврядування.
  4. PR і проблеми управління громадською думкою
  5. V-: {{6}} 06. Реформи державного управління в першій чверті XVIII ст.
  6. V. Організація управління
  7. VI. Організація і проведення органами військового управління роботи з реалізації положень цієї Інструкції
  8. XI. ОРГАНІЗАЦІЯ УПРАВЛІННЯ ТА ПІДВИЩЕННЯ СТІЙКОСТІ ФУНКЦІОНУВАННЯ ОБ'ЄКТІВ
  9. Автономні системи управління
  10. Адаптивні структури управління
  11. Адміністративна школа управління. А. Файоль (1841-1925) як засновник адміністративної школи.
  12. Адміністративно-правове регулювання управління внутрішніми справами.

Об'єкти управління є тими основними елементами системи управління і регулювання, в яких за допомогою технічних засобів автоматики повинен здійснюватися заданий або запропонований алгоритм функціонування. Об'єктом управління може бути машина, набір машин або споруду, які призначені для виконання технологічного процесу, метою якого є отримання певної продукції або енергії. До складу об'єкта управління може також входити зовнішнє середовище, якщо вона робить істотний вплив на стан об'єкта. Особливість об'єкта управління полягає в тому, що в ньому відбувається перетворення, передача або накопичення енергії або речовини.

Підведена ззовні енергія або речовина змінюють стан об'єкта, яке перш за все характеризується зміною його параметрів.

Для зміни енергії, що підводиться або речовини до об'єкта, останній обов'язково має регулюючий орган.

Об'єкт можна вважати керованим, якщо він характеризується наступними ознаками:

а) в ньому відбувається перетворення, передача або накопичення енергії або речовини;

б) якщо він має регулюючий орган для зміни потоку енергії або речовини;

в) приплив енергії або речовини змінює стан об'єкта, яке характеризується зміною одного або декількох параметрів, що визначають алгоритм функціонування і складових ланцюг управління.

Вплив на об'єкт управління може здійснюватися як на стороні надходження енергії або речовини, так і на виході їх з об'єкта. Зазвичай вплив на об'єкт управління визначають як керуючим або як возмущающим.

Параметри об'єкта управління зазвичай характеризують якість управління і їх називають змінними управління або вихідними величинами керуючого об'єкта.

Об'єкт управління характеризується певними властивостями, які впливають на працездатність об'єкта і якості протікають в ланцюзі процесів.

До основних властивостей об'єкта управління відносять самовиравніваніе, запізнювання і акумулюючі здатність.

Під самовирівнюванням розуміють здатність об'єкта самостійно приходити в новий стан рівноваги при зміні керуючого або обурює впливу. Властивістю самовирівнювання володіють не всі об'єкти управління. Об'єкти управління які описуються інтегральними або інтегруючими ланками не володіють самовирівнюванням. Такі об'єкти називаються астатичними, а володіють самовирівнюванням - статичні.

Об'єкти без самовирівнювання дуже важко піддаються управлінню. Самовирівнювання може бути позитивним і негативним. У першому випадку рівновага відновлюється без участі регулятора. У разі негативного самовирівнювання, відновлення рівноваги здійснюється тільки за участю регулятора. Це пояснюється тим, що виникло порушення в об'єкті прагне до накопичення. При негативному Самовирівнюванням об'єкт називається нестійким статичним, а при позитивному - стійким статичним об'єктом.

Кількісно самовиравніваніе описується коефіцієнтом самовирівнювання, який дорівнює відношенню похідною від збільшення зовнішнього впливу до похідної від керованої величини

 1.89

- Приріст обурення;

- Приріст керованої величини.

Чим більше коефіцієнт ?, Тим легше здійснюється процес автоматичного управління, т. К. Менше відхилення керованої величини, а отже процес управління протікає швидше і якісніше.

Об'єкт з негативним самовирівнюванням і об'єкт без самовирівнювання не можуть працювати без регуляторів.

Більшість об'єктів управління в тій чи іншій мірі властива інерційність, яка викликає запізнювання в часі між зміною керуючого впливу і відповідною зміною керованої величини. Таке запізнювання в об'єктах управління може бути перехідним і транспортним.

Перехідний запізнювання з'являється через опір переходу речовини з однієї ємності в іншу або енергії з одного стану в інший, і завжди спостерігається в тих об'єктах, де є ємності, індуктивності, що обертаються маси і т. Д. Воно визначається як проміжок часу від моменту обурення до початку зміни керованої величини в результаті подолання наявних опорів. Перехідний опір негативно впливає на процес управління.

Транспортне запізнювання притаманно тим об'єктам, у яких між керуючим органом і виходом об'єкта є транспортні канали (трубопроводи, ЛЕП і т. Д.). Для проходження такого каналу потрібен час, рівне відношенню довжини каналу до швидкості руху речовини або енергії.

Різним об'єктам управління притаманні різні запізнювання:

1) одноемкостним об'єктів притаманне тільки перехідний запізнювання

2) двухемкостним і многоемкостним об'єктів притаманне транспортний і перехідний запізнювання

3) без'ємкісний об'єктів, запізнювання взагалі не властиво

Повний запізнювання об'єкта визначається сумою всіх видів запізнень в ньому.

Небезпечно вплив будь-якого виду запізнювання на процес управління в об'єкті без самовирівнювання.

Будь-технологічний процес в той чи інший об'єкт управління пов'язаний з припливом, витратою, накопиченням і перетворенням деякої матеріальної середовища або енергії. Багато об'єктів в процесі роботи можуть запасати всередині себе робоче середовище, що характеризує акумулюючі здатність даного об'єкту. Акумулююча здатність досить серйозно впливає на регулювальні властивості об'єкта. Саму цю здатність оцінюють по ємності об'єкта, під яким розуміють запасені об'єктом матеріал, речовина або енергію. Чим менше ємність об'єкта, тим він більш чутливий до впливи.

Кількісно оцінити ємність об'єкта можна за допомогою коефіцієнта ємності, під яким розуміють ту кількість енергії або речовини, яке необхідно підвести до об'єкта управління або віднести від нього щоб прийняти керовану величину на одиницю виміру

 1.90

y - Керована величина;

С - Ємність об'єкта.

Значення ємності характеризує запас керованої величини або середовища всередині об'єкта.

Зміна керованого параметра в часі, представлене графічно, називають кривою розгону. Криві розгону об'єктів з різними властивостями


1) одноемкостной без передавального запізнювання

2) многоемкостной без передавального запізнювання

3) многоемкостной з передавальним запізненням

Основні характеристики кривої розгону


T - Постійна часу об'єкта

Тр - Час розгону

?п - Транспортного (передавальне) запізнювання

?0 - Перехідний запізнювання

yп - Точка перегину

yк - Кінцеве (усталене) значення керованої величини

Час розгону - це час від моменту подачі обурення до моменту, коли керований параметр досягне нового сталого значення (в практичних цілях до 99% сталого значення).

Постійна часу - це час розгону об'єкта без самовирівнювання. Якщо в об'єкті є самовиравніваніе і ємність, то постійна часу дорівнює часу протягом якого відхилення керованого параметра (yк -y0) від сталого значення зменшується в е = 2,71 раз.

У практичних цілях постійну часу визначають як проміжок часу від моменту подачі обурення до моменту, коли керуючий параметр стане рівним 0,63 сталого значення.

Для визначення всіх вищеназваних тимчасових значень, використовують графічний метод або формули

 1.91

? - Чутливість об'єкта до обурення.

 1.92

 1.93

Ланка транспортного запізнювання. «-- попередня | наступна --» Завдання автоматики, її властивості.
загрузка...
© om.net.ua