загрузка...
загрузка...
На головну

безінерційною ланка

Дивіться також:
  1. Безінерційною (пропорційне, підсилююче) ланка
  2. безінерційною ланка
  3. Дифференцирующее ланка.
  4. Інтегруюча ланка.
  5. Коливальний ланка.
  6. Консервативне ланка.

?????????????????????????????????????????????????? ?????????????

§1.17. Логарифмічні частотні характеристики (ЛАЧХ).

Для інженерних розрахунків зручніше використовувати не частотні, а логарифмічні частотні характеристики. Вони являють собою побудова АЧХ і ФЧХ в логарифмічному масштабі. Простота використання таких характеристик визначається тим, що для отримання результуючих характеристик можна графічно складати частотні характеристики, а для типових динамічних ланок можна елементарно просто будувати асимптотичні ЛАЧХ, т. Е. Характеристики у вигляді ламаних ліній з прямолінійних відрізків, до яких асимптотично наближаються дійсні ЛАЧХ, розглянутих динамічних ланок.

По осі абсцис в таких координатних сітках відкладають частоту в логарифмічному масштабі. За одиницю приймається декада (при десятикратну різницю в частотах) або октава (двократної різниці в частотах). Декада і октава - це акустичні одиниці.

По осі ординат в рівноважному масштабі відкладають логарифмічну амплітуду.

 1.45

Одиниця виміру L (w) прийнятий дБ. Белл - логарифмічна одиниця, що відповідає десятикратному збільшенню потужності. При побудові логарифмічних характеристик по осі ординат відкладають логарифмічну амплітуду в дБ і аргумент j в градусах або радіанах, а по осі абсцис lg (w) в декадах.

§1.18. Типові динамічні ланки.

Елементи і САУ, що описуються динамічними рівняннями можуть бути представлені елементарними ланками. Число типів елементарних ланок обмежені і за різними класифікаційними ознаками вони об'єднані в групу:

1. Прості ланки:

1) безінерційною ланка (підсилююче або пропорційне ланка).

2) інтегруюча ланка.

3) дифференцирующее ланка.

2. Ланки першого і другого порядку.

1) апериодическое ланка першого порядку.

2) коливальний ланка.

3) консервативне ланка.

4) апериодическое ланка другого порядку.

3. Трансцендентні ланки.

1) ланка транспортного запізнювання

2) ланка чистого запізнювання

Вивчення типових ланок будемо проводити в наступному порядку:

1. Визначення та динамічне рівняння ланки.

2. Передавальна функція.

3. Приклади ланок.

4. Перехідна функція і функція ваги.

5. Перехідна і перехідна імпульсна характеристики.

6. Аналітичні вирази АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ і АФЧХ.

7. Зображення ЛЧХ, АФЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ.

Це ланка відноситься до групи найпростіших ланок, вихідна величена в яких пропорційна вхідний величиною, її інтеграла або похідною.

Безінерційним або пропорційним називається ланка, яке як і в перехідному, так і в сталому режимі описується рівнянням:

 1.46

де к - Коефіцієнт передачі або пропорційності.

Передбачається, що реакція ланки на вхідний вплив відбувається миттєво без всякої інерції. Пристрій вважається безінерційним, якщо його інерційність значно менше (на кілька порядків) інерційності інших пристроїв, що входять в систему.

Приклади безінерційних ланок:

усілітельделітель напряженіяредуктор

Передавальна функція цієї ланки:

 1.47

Перехідна функція:


 1.48

Вагова функція:


 1.49

Частотні характеристики:

 1.50

 1.51

Вид частотних характеристик:

АФХ АЧХ ФЧХ

       
   
 
 


? (?) = 0

Логарифмічні частотні характеристики:

 1.52

Вид логарифмічних характеристик:

В результаті такої заміни ми отримали рівняння алгебри «-- попередня | наступна --» Інтегруюча ланка.
загрузка...
© om.net.ua