загрузка...
загрузка...
На головну

Основні поняття і визначення

Дивіться також:
  1. I. Основні завдання та напрямки внутрішньої політики.
  2. I. Основні права громадян
  3. I. Функції держави - це основні напрямки його діяльності, в яких виражаються сутність і соціальне призначення держави в суспільстві.
  4. II. Зовнішнє і внутрішнє визначення поняття початку людської історії
  5. II. Основні методи конкурентної боротьби
  6. II. ОСНОВНІ РОЗРАХУНКИ ВЕЛИЧИН ІНДИВІДУАЛЬНОГО ПОЖЕЖНОГО РИЗИКУ
  7. II. Основні типи екосистем суші.
  8. II. Основні фактори, що визначають державну політику в галузі забезпечення хімічної і біологічної безпеки
  9. II. Основні цілі і завдання Програми
  10. II. Основи віровчення ісламу. Основні течії в ісламі.
  11. II.1. Основні хімічні елементи, що входять до складу нафт і газів
  12. III). ОСНОВНІ ВІХИ ІСТОРІЇ РОСІЇ.

Тема 1.1 Загальні відомості про системи автоматизації.

Мета: Засвоїти термінологію предмета, отримати уявлення про класифікацію автоматичних систем, мати чітке уявлення про основні елементи автоматичних систем і властивих їм загальних параметрах, мати уявлення про фундаментальні принципи управління і ролі зворотного зв'язку.

автоматика, Як і будь-яка технічна наука, має свою термінологію.

Будь-технологічний процес характеризується фізичними величинами, званими показниками процесу. Для одних процесів показники можуть бути постійними, для інших допускається їх зміна в даних межах за певним законом.

Сукупність приписів, що ведуть до правильного виконання технологічного процесу в будь - якому пристрої або ряді пристроїв (системі), що виконують один і той же технологічний процес, називається алгоритмом (законом) функціонування пристрою (системи).

Пристрій або сукупність пристроїв, що здійснюють той чи інший технологічний процес і потребують спеціально організованих командах ззовні для виконання алгоритму функціонування, називають керованим об'єктом. Кожен керований об'єкт повинен мати пристрій, який називається керуючим органом, При зміні положення або стану якого показники процесу будуть змінюватися в заданих межах або в заданому напрямку.

Сукупність приписів, що визначає характер впливів ззовні на керований об'єкт з метою виконання ним заданого алгоритму функціонування, називається алгоритмом управління.

Фізичні показники об'єкта, які навмисно змінюються або зберігаються незмінними в процесі управління, називаються керованими (регульованими) величинами (координатами).

управлінням називається навмисне вплив на керований об'єкт, що забезпечує досягнення певних цілей самим технологічним процесом. Управління, що здійснюється без безпосередньої участі людини, називається автоматичним. Якщо управління здійснюється за участю людини, то воно називається ручним.

Автоматичним керуючим пристроєм називають технічний пристрій, що здійснює вплив на керований об'єкт відповідно до закладеного в ньому алгоритмом управління.

Сукупність керованого об'єкта і автоматичного керуючого пристрою, взаємодіючих між собою відповідно до алгоритму управління, називають автоматичною системою управління (АСУ).

Технічний пристрій, призначений для автоматичної підтримки постійного значення показників процесу регулювання або зміни цих показників за будь-якою необхідному закону, називають автоматичним регулятором.

Поєднання об'єкта регулювання з автоматичним регулятором прийнято називати автоматичною системою регулювання.

впливом в автоматиці називають взаємодію між автоматичною системою і зовнішнім середовищем або однієї її частини на іншу, при якому в ній відбуваються зміни.

внутрішніми впливами називають такі, які передаються від однієї частини автоматичної системи на іншу, утворюючи послідовний ланцюг дій, що забезпечують протікання технологічного процесу з заданими показниками. Такі дії називають керуючими і позначають як z (t).

зовнішні впливи подають на вхід системи навмисно відповідно до алгоритму функціонування, позначають через х (t) і називають задають, Які надходять безпосередньо на систему (об'єкт) із зовнішнього середовища і носять незапланований, часто випадковий характер, позначаються через F (t) і називаються возмущающими впливами.

Під впливом х (t) в автоматичній системі відбуваються різні кількісні та якісні зміни, в результаті чого керовані (регульовані) величини, що позначаються як y (t) набувають задані значення або отримують необхідний характер зміни.

Значення керованої величини, передбачене алгоритмом функціонування, називається запропонованим, А виміряне (фактичне) - Дійсним.

Крім того, відповідно до прийнятої термінологією задають впливу х (t) називають вхідними, а керовані величини y (t) - вихідними (для системи в цілому або окремого елемента).

Впливи F (t) підрозділяють на основні та другорядні. До основних відносять такі, які мають найбільший вплив на керовані (регульовані) величини y (t). Якщо вплив збурюючих впливів на керовані величини y (t) незначно, то їх вважають другорядними.

Таким чином, на підставі розглянутих понять і прийнятих позначень можна зробити висновок, що управляти об'єктом - це значить виробляти керуючий вплив z (t) з таким розрахунком, щоб керована (регульована) величина y (t) змінювалася по заданому закону і з необхідною точністю незалежно від впливу на об'єкт впливу, що обурює F (t).

Якщо в системі тільки одна керована величина, то систему називають одноконтурной; якщо ж керованих величин, що характеризують технологічний процес, кілька, причому зміна однієї впливає на інші, то систему вважають многоконтурной.

Майнові права та обов'язки подружжя «-- попередня | наступна --» Елементи автоматичних систем
загрузка...
© om.net.ua