загрузка...
загрузка...
На головну

Склад системи автоматичного регулювання

Укрупнено будь САР складається з двох елементів: об'єкта регулювання (ОР) і автоматичного регулятора (Р).

До об'єктів регулювання відносяться різні технічні пристрої або технологічні процеси, в яких відбувається перетворення енергії або речовини. Головний судновий двигун, паровий котел, компресор, теплообмінний апарат, судно в цілому, процеси виготовлення або ремонту деталей або вузлів суднового обладнання - все це приклади об'єктів регулювання.

Робота будь-якого ЗР характеризується сукупністю показників, що відображають безпеку і економічність його експлуатації. Це фізичні величини, такі, як тиску, температури, швидкості, частоти обертання, потужності і інші. Залежно від специфіки ЗР ряд цих величин підлягає автоматичному регулюванню, і вони називаються регульованими величинами.

Для схематичного зображення елементів САР і їх взаємодії між собою (в інформаційному сенсі) часто використовуються функціональні схеми. На рис.1.1 приведена функціональна схема об'єкта регулювання.

 OP
xi
zi
yi

Рис.1.1. Функціональна схема об'єкта регулювання.

y i - Регульовані величини;

z i - Зовнішні обурення;

x i - Регулюючі дії.

Будь-який об'єкт регулювання знаходиться під впливом зовнішнього середовища. Зміна зовнішніх умов відбивається на роботі об'єкта, викликаючи відхилення регульованих величин від тих значень, які відповідають певному заданому (необхідному) режиму роботи. Всі фактори зовнішнього середовища, що призводять до зміни регульованих величин, називаються возмущающими впливами, або зовнішніми збуреннями. Для того, щоб перешкоджати небажаним відхилень регульованих величин, на ДР від регулятора надходять регулюючі дії. Без втрати спільності надалі будемо зображати ОР, що має одну регульовану величину і знаходиться під дією одного обурює і одного регулюючого впливів (рис.1.2).

 ЗР
x
y
z

Рис.1.2. Узагальнена функціональна схема ОР.

Другий елемент САР - регулятор. Його призначення - вироблення і подача на об'єкт такого регулюючого впливу, яке призвело б регульовану величину з певним ступенем точності до необхідного, тобто, заданому значенню. Очевидно, що для своєї роботи регулятор повинен отримувати певну інформацію, яка відображатиме взаємодію об'єкта регулювання з зовнішнім середовищем. Крім того, регулятор повинен отримувати інформацію про завдання регулювання, тобто про бажаному для людини значенні регульованої величини (що задається значення). Таким чином, в кожній системі регулювання присутня частина, показана на рис.1.3.

 ЗР
 Р
u
x
z
y

Рис.1.3. Обов'язкова частина структури САР.

у - регульована величина; z - зовнішнє обурення;

x - регулюючий вплив; u - керуючий вплив,

тобто задане значення регульованої величини.

Організація структури САР в цілому залежить від того, який принцип регулювання закладено в її роботу.

Читайте також:

Взаємодія об'єкта і регулятора. закони регулювання

Протиріччя між статичної точністю регулювання і стійкістю.

Рівняння в кінцевих різницях.

Дискретне перетворення Лапласа і z-перетворення.

Завдання теорії автоматичного регулювання.

Повернутися в зміст: ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ

Всі підручники

© om.net.ua